براي سيستم هاي كنترل وضعيت دقيق و مانورهاي نسبتا كند در ماهواره هاي در محدوده 1000 كيلوگرم، محركه هاي چرخ مومنتومي بخاطر كنترل پيوسته و يكنواخت، بهترين گزينه هستند. از اين محركه ها زماني كه اينرسي و سرعت چرخ متصل به شفت موتور در حال تغيير است، به عنوان يك عملگر براي كنترل وضعيت با استفاده از گشتاور واكنشي توليد شده/ تبادل مومنتومي استفاده مي شود. از مشكلات فني مطرح در اين زمينه مي توان به چگونگي توليد و كنترل گشتاور، مقدار توان الكتريكي مصرفي و اغتشاشات توليدي در اثر دوران بالاي ديسك اشاره نمود. اين عملگر به طور كلي از دو بخش مكانيكي و الكتريكي تشكيل يافته است. عملكرد اين عملگر به اين صورت است كه چرخ و يا ديسك دوار توسط يك موتور الكتريكي به چرخش در مي آيد. عكس العمل گشتاور توليدي ديسك به محل نصب آن وارد و باعث چرخش ماهواره در جهت مخالف آن / ايجاد پايداري در سرعت خاص مي گردد. از نوآوري هاي طرح مي توان به دو رينگ متصل به شفت به منظور تامين ممان اينرسي/ ايجاد روتور، كاهش ارتعاشات در نتيجه يكپارچه سازي شفت و ديسك دوار، طراحي و ساخت پروفايل منحصربه فرد ورقه هاي استاتور موتور الكتريكي وافزايش بازدهي كل و نسبت گشتاور به توان الكتريكي مصرفي بالا با سپري كردن موفق تمامي آزمون هاي محيطي طبق استاندارد ECSS اشاره نمود. همچنين از نوآوري هاي اختراع مي توان به كنترل گشتاورmNm 5/1 و رزولوشن سرعت rpm 1 و كنترل پذيري سرعت بالاي rpm 100 اشاره نمود.